跨越式玻璃幕墙清洁机器人
发布者:泉州科技大市场
项目来源:泉州师范学院
更新时间:
类别:科技成果
所属领域:新一代信息技术
技术成熟度:小试
专利号:无
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预期交易价格:
技术成果简介
目前对高层建筑的玻璃窗的清洗工作主要还是由清洗工人搭乘吊篮完成的,传统的人工清洗方式既危险效率又低且成本高,因此迫切需要一种设备协助甚至替代人来完成玻璃的清洗工作。跨越式玻璃幕墙清洁机器人对市场上幕墙清洁机器人不能跨越障碍的不足进行创新再设计,以满足可跨越玻璃幕墙框架等障碍物,进一步减少人工操作的麻烦。机器人内部具有清洁液,自动分配水量对玻璃进行清洗的功能,节约水资源。移动的方式采用真空吸附装置,跨越障碍则结合了吸附装置上的电动推杆进行跨越。此项目还对设备运行安全和操作系统智能化进行了优化设计,在能源方面将会采用低能耗机器人,以达到节能的效果。该机器人控制系统成功实现了清洗的安全化、智能化和高效化。 技术成熟度:完成样机生产。
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