7.5kW 永磁同步电机伺服控制器
发布者:泉州科技大市场
项目来源:杭州电子科技大学
更新时间:
类别:科技成果
所属领域:
技术成熟度:小试
专利号:无
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技术成果简介
控制器由控制板和功率板组成,主控芯片采用 TI 公司 TMS320F2808 数字信号处理器(DSP), 辅助开关电源供电,三菱智能功率模块(IPM)驱动,2500 线光电编码器反馈,电流霍耳检测。软件 采用矢量控制算法,转速电流双闭环控制,M/T 法测速、电流滤波算法,电压 SVPWM 调制。 具有过流、过压、欠压等保护功能。具有死区补偿算法,转矩脉动小。稳态转速精确控制,额 定转速下精度达 1‰。脉冲定位算法、无超调,定位精度在 1‰转以内。
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